ABB SWIFTI™ CRB 1300
The SWIFTI™ CRB 1300 es el primer robot colaborativo industrial de ABB, que combina un rendimiento industrial líder en su clase con una seguridad innovadora. Está diseñado para aplicaciones de alta carga y alta demanda, que normalmente requieren robots industriales convencionales con barreras físicas.
El SWIFTI™ CRB 1300 utiliza el controlador OmniCore™ C90XT de ABB, que proporciona un control de movimiento líder en su clase. El controlador OmniCore™ C90XT es compacto y resistente, diseñado para entornos con alta concentración de polvo y humedad, ofreciendo alta capacidad de procesamiento, amplia conectividad y flexibilidad de expansión. El controlador OmniCore™ C90XT también cuenta con el software SafeMove de ABB, que permite la monitorización de la seguridad del robot y la detección de seguridad externa. El controlador OmniCore™ C90XT se puede conectar fácilmente al FlexPendant, un dispositivo de interfaz de usuario que facilita la programación, el diagnóstico y la configuración del robot. El FlexPendant también incluye una aplicación configuradora de SafeMove y software de programación Wizard, que simplifican el uso del SWIFTI™ CRB 1300.
El SWIFTI™ CRB 1300 está diseñado para colaborar de manera segura y sencilla con los seres humanos, y cuenta con varias características que lo hacen posible:
- SafeMove de ABB: Esta funcionalidad permite un monitoreo de seguridad del robot y la detección de movimientos inseguros, lo que garantiza la seguridad en la colaboración humano-robot.
- Sensor de seguridad externo: El robot está equipado con un sensor de seguridad externo que contribuye a detectar la presencia de personas y objetos en el entorno del robot. Esto ayuda a evitar colisiones y garantizar la seguridad en la operación.
- Indicador de estado de interacción: El robot cuenta con una luz indicadora de estado de interacción que proporciona información visual sobre su estado actual, lo que permite a los trabajadores conocer si el robot está en funcionamiento o en espera.
- Wizard Programming Software: Este software facilita la programación del robot de manera sencilla y accesible, lo que significa que las personas con diferentes niveles de experiencia pueden enseñar y programar el robot de manera eficaz.
- FlexPendant: Este dispositivo de interfaz de usuario permite la programación, el diagnóstico y la configuración del robot. Además, cuenta con una aplicación SafeMove Configurator y software Wizard que simplifican aún más el uso del SWIFTI™ CRB 1300.
Estas características trabajan juntas para garantizar que el robot pueda funcionar de manera segura y eficiente en entornos colaborativos, lo que lo convierte en una herramienta valiosa en diversas aplicaciones industriales.
Aquí tienes información sobre las variantes del robot SWIFTI™ CRB 1300:
- CRB 1300-7/1.4Alcance del brazo: 1.476 metros
Carga máxima: 106 kg
Número de ejes: 6
Grado de protección: IP54/IP67
Montaje: Cualquier ángulo
Controlador: Omnicore C30/C90XT opcional - CRB 1300-10/1.15Alcance del brazo: 1.15 metros
Carga máxima: 106 kg
Número de ejes: 6
Grado de protección: IP54/IP67
Montaje: Cualquier ángulo
Controlador: Omnicore C30/C90XT opcional - CRB 1300-11/0.9Alcance del brazo: 0.911 metros
Carga máxima: 116 kg
Número de ejes: 6
Grado de protección: IP54/IP67
Montaje: Cualquier ángulo
Controlador: Omnicore C30/C90XT opcional
Estas variantes ofrecen diferentes combinaciones de alcance, capacidad de carga y otras especificaciones para adaptarse a diversas aplicaciones y necesidades en entornos industriales. El controlador Omnicore C30/C90XT es opcional y proporciona un alto rendimiento y versatilidad.
- CRB 1300-7/1.4Alcance del brazo: 1.476 metros
Los rangos de movimiento y las velocidades máximas de los ejes del robot SWIFTI™ CRB 1300 son los siguientes:
Eje 1 (Rotación):
- Rango de movimiento: +180° a -180°
- Velocidad máxima CRB 1300-11/0.9: 280°/s
- Velocidad máxima CRB 1300-10/1.15: 240°/s
- Velocidad máxima CRB 1300-7/1.4: 249°/s
Eje 2 (Brazo):
- Rango de movimiento: +155° a -95°
- Velocidad máxima en todos los modelos: 228°/s
Eje 3 (Brazo):
- Rango de movimiento: +69° a -210°
- Velocidad máxima CRB 1300-11/0.9: 300°/s
- Velocidad máxima CRB 1300-10/1.15: 336°/s
- Velocidad máxima CRB 1300-7/1.4: 247°/s
Eje 4 (Muñeca):
- Rango de movimiento: +230° a -230°
- Velocidad máxima en todos los modelos: 500°/s
Eje 5 (Flexión):
- Rango de movimiento: +130° a -130°
- Velocidad máxima en todos los modelos: 420°/s
Eje 6 (Giro):
- Rango de movimiento: +400° a -400°
- Velocidad máxima en todos los modelos: 720°/s
Estas especificaciones describen las capacidades de movimiento y las velocidades máximas de los diferentes ejes del robot SWIFTI™ CRB 1300 en sus diferentes modelos.
El robot SWIFTI™ CRB 1300 es adecuado para una variedad de aplicaciones en la industria, que incluyen:
- Machine Tending (Alimentación de Máquinas): El robot puede cargar y descargar piezas en máquinas, asegurando un flujo de trabajo continuo y eficiente en la producción.
- Palletizing (Paletizado): Puede apilar productos o cajas en palets de manera precisa y rápida, lo que es especialmente útil en la industria de la logística y el embalaje.
- Pick and Place (Recoger y Colocar): Puede recoger objetos de un lugar y colocarlos en otro con alta precisión, lo que es útil en aplicaciones de ensamblaje y manipulación de piezas.
- Screwing (Atornillado): Puede realizar operaciones de atornillado o ensamblaje de piezas con precisión y repetibilidad.
Estas aplicaciones demuestran la versatilidad del robot SWIFTI™ CRB 1300 en una variedad de tareas de automatización industrial. Su capacidad para cargar y manipular cargas pesadas lo hace adecuado para aplicaciones de alta carga y alta demanda.
