ABB SWIFTI CRB 1100

El controlador ABB OmniCore es un dispositivo que permite controlar y programar robots industriales de manera flexible, eficiente y segura. Es ideal para una amplia gama de aplicaciones de alta precisión, como manipulación de materiales, carga y descarga de máquinas, selección y embalaje, paletizado, soldadura por arco, soldadura por puntos, soldadura láser, dispensación, corte y ensamblaje.

Ofrece un control de movimiento de primera clase al combinar las funciones TrueMove y QuickMove, que garantizan alta velocidad, precisión y repetibilidad de las trayectorias del robot.

Tiene conectividad digital incorporada que le permite acceder a la plataforma ABB Ability™ y a los servicios conectados, que ofrecen inteligencia accionable y mantenimiento predictivo. También cuenta con una pasarela IoT que facilita la transmisión de datos y admite los protocolos OPC UA y MQTT.

Más de 1000 funciones escalables están disponibles para adaptarse a las necesidades de cada aplicación, como RobotWare, SafeMove, movimiento guiado externamente, simulación de posición de parada, programación fácil con asistente, Robot Control Mate y visión.

Consumen hasta un 20% menos de energía que los controladores ABB IRC5 anteriores, gracias a la tecnología de regeneración eléctrica y recuperación de energía de frenado.

Incorpora el sistema SafeMove, que permite la colaboración segura entre personas y robots, eliminando la necesidad de costosas vallas de metal rígido. SafeMove también permite construir celdas y fábricas compactas, optimizando el espacio y los recursos.

Incluye una unidad de programación FlexPendant, que cuenta con una pantalla táctil más grande y más intuitiva, un tiempo de respuesta más rápido y un diseño intercambiable en caliente, lo que permite compartir el FlexPendant entre varios robots, acelerando la puesta en marcha y reduciendo los costos.

El SWIFTI CRB 1100 puede trabajar de manera colaborativa y segura con personas, gracias a la completa funcionalidad de seguridad SafeMove de ABB y un escáner láser de seguridad. Si detecta a un trabajador dentro de su área de trabajo, el SWIFTI se ralentizará o detendrá automáticamente para permitirle acercarse de manera segura. Una luz de interacción indica visualmente el estado del SWIFTI.

El SWIFTI CRB 1100 se puede configurar y programar de manera rápida y sencilla, utilizando la programación guiada, el software Wizard Easy Programming y la aplicación de configuración gráfica SafeMove en el FlexPendant.

Versión del Robot: CRB 1100-4/0.475

• Alcance (m): 0.475
• Carga útil (kg): 4
• Carga en el brazo (kg): 0.5
• Número de ejes: 6
• Protección: Estándar IP40
• Montaje: Cualquier ángulo
• Controlador: OmniCore C30
• Brida de herramienta: Estándar ISO 9409-1-31.5-4 M5
• Seguridad funcional: SafeMove Collaborative incluido. Todas las funciones de seguridad certificadas en Categoría 3, PL d.

Versión del Robot: CRB 1100-4/0.58

• Alcance (m): 0.58
• Carga útil (kg): 4
• Carga en el brazo (kg): 0.5
• Número de ejes: 6
• Protección: Estándar IP40
• Montaje: Cualquier ángulo
• Controlador: OmniCore C30
• Brida de herramienta: Estándar ISO 9409-1-31.5-4 M5
• Seguridad funcional: SafeMove Collaborative incluido. Todas las funciones de seguridad certificadas en Categoría 3, PL d.

Estos robots tienen diferentes alcances pero comparten muchas especificaciones, como la carga útil, el número de ejes, la protección IP40, la capacidad de montaje en cualquier ángulo y la seguridad funcional avanzada con SafeMove Collaborative.

Aquí tienes los rangos de movimiento y las velocidades máximas para los ejes de los robots CRB 1100-4/0.475 y CRB 1100-4/0.58:

Para CRB 1100-4/0.475:

• Eje 1 (rotación): +230° a -230°, velocidad máxima de 460°/s.
• Eje 2 (brazo): +113° a -115°, velocidad máxima de 380°/s.
• Eje 3 (brazo): +55° a -205°, velocidad máxima de 280°/s.
• Eje 4 (muñeca): +230° a -230°, velocidad máxima de 560°/s.
• Eje 5 (flexión): +120° a -125°, velocidad máxima de 420°/s.
• Eje 6 (giro): +400° a -400°, velocidad máxima de 750°/s.

Para CRB 1100-4/0.58:

• Eje 1 (rotación): +230° a -230°, velocidad máxima de 460°/s.
• Eje 2 (brazo): +113° a -115°, velocidad máxima de 360°/s.
• Eje 3 (brazo): +55° a -205°, velocidad máxima de 280°/s.
• Eje 4 (muñeca): +230° a -230°, velocidad máxima de 560°/s.
• Eje 5 (flexión): +120° a -125°, velocidad máxima de 420°/s.
• Eje 6 (giro): +400° a -400°, velocidad máxima de 750°/s.

Estos valores indican los rangos angulares y las velocidades máximas a las que cada eje del robot puede moverse durante sus operaciones.

Exactamente, ambos modelos de robots SWIFTI CRB 1100, ya sea el CRB 1100-4/0.475 o el CRB 1100-4/0.58, comparten muchas especificaciones clave, lo que los hace adecuados para una variedad de aplicaciones. Tienen la misma carga útil, número de ejes, protección, controlador, brida de herramienta y características de seguridad avanzadas. La diferencia principal radica en su alcance, donde el modelo CRB 1100-4/0.58 tiene un alcance ligeramente mayor que el CRB 1100-4/0.475, lo que lo hace más adecuado para tareas que requieren un mayor alcance horizontal. Ambos modelos son versátiles y seguros para la colaboración en entornos industriales.

1. Carga de máquinas (Machine Tending).
2. Kitting colaborativo (Collaborative Kitting).
3. Pulido (Polishing).
4. Ensamblaje (Assembly).
5. Manipulación de piezas (Parts Handling).
6. Empaquetado (Packaging).
7. Palletizado (Palletizing).
8. Soldadura (Welding).

Estas aplicaciones muestran la versatilidad del robot y su capacidad para realizar una amplia gama de tareas en entornos colaborativos y de producción industrial.