KUKA KR300 R2700
El KUKA KR300 R2700, año 2021, es un robot industrial de diseño compacto y robusto con durabilidad, seguridad y peso ligero. Su característica principal es el equilibrio entre la carga de trabajo y el alcance del brazo. Es ideal para la soldadura por puntos con ciclos y aceleración óptimos, precisión mejorada, bajo mantenimiento, alto rendimiento para el montaje y uso eficiente de la energía
El controlador KUKA KR C4 es una pieza clave para la automatización industrial avanzada. Algunas de sus ventajas y características clave son:
- Proporciona una base estable para la automatización futura.
- Contribuye a reducir costos gracias a la automatización.
- Ofrece eficiencia y flexibilidad a largo plazo, adaptándose a las mejoras en sistemas y tecnologías.
- Implementa una estructura de funciones sistemática y estructurada centrada en datos abiertos estándar.
- Todos los controladores integrados, desde SafetyControl (control de seguridad), RobotControl (control de robot), MotionControl (control de movimiento), hasta LogicControl (control de lógica) y ProcessControl (control de procesos), comparten una base de datos y una infraestructura comunes.
- Estas características se utilizan de manera más segura, flexible y potente.
En resumen, el KR C4 es un controlador avanzado que impulsa la automatización industrial al ofrecer eficiencia, flexibilidad y seguridad mejoradas. Al aprovechar datos abiertos estándar y una infraestructura compartida, brinda un enfoque inteligente y escalable para una amplia variedad de aplicaciones industriales.
Estas son algunas características clave del controlador KUKA KR C4 que mencionaste:
- Sencillo para planificar, operar y mantener.
- Continuidad de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio.
- Facilidad y rapidez de uso gracias a la familiaridad con los controladores anteriores.
- Conjuntos de comandos ampliados para una programación más sencilla.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2.
- Integración de seguridad, robot, lógica, control de movimiento y control de procesos en uno solo.
- Comunicación en tiempo real entre los procesos del controlador.
- Servicios centrales básicos para la gestión de datos.
- Integración perfecta para la seguridad de la tecnología en campos más nuevos.
- Cortafuegos integrado en el software para una mayor seguridad de la red.
- Nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética.
- Tecnología compatible sin necesidad de hardware propietario.
- Soporte para procesadores multinúcleo con un alto rendimiento escalable.
- Comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit.
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Diseño de ventilador optimizado para la eficiencia energética.
- Sistema de refrigeración sin necesidad de filtros.
Este controlador ofrece una serie de características avanzadas que lo hacen adecuado para una amplia gama de aplicaciones en la industria robótica.
Las especificaciones proporcionadas son para un robot industrial con las siguientes características:
- Alcance máximo: 2701 mm.
- Carga nominal: 300 kg.
- Carga máxima: 370 kg.
- Número de ejes: 6.
Movimiento por eje:
- Eje 1: ±185 °.
- Eje 2: -140° / -5°.
- Eje 3: -120°/168°.
- Eje 4: ±350°.
- Eje 5: ±122.5°.
- Eje 6: ±350°.
Velocidad nominal de carga:
- Eje 1: 105°/s.
- Eje 2: 101°/s.
- Eje 3: 107°/s.
- Eje 4: 140°/s.
- Eje 5: 113°/s.
- Eje 6: 180°/s.
Aplicaciones posibles para este robot incluyen:
- Soldadura por arco.
- Soldadura por puntos.
- Manipulación de prensas.
- Paletizado.
- Carga y descarga de piezas.
- Manipulación de piezas.
- Pulido.
- Medición.
- Ensamblaje de piezas.
- Corte por láser.
- Soldadura por láser Nd-Yag.
- Pegado y unión adhesiva.
- Soldadura de pernos.
- Corte por plasma.
- Electrónica 3C.
- Fabricación avanzada.
- Educación.
Este robot industrial es versátil y adecuado para una amplia variedad de aplicaciones en la industria, desde procesos de fabricación hasta soldadura y manipulación de materiales. Sus capacidades de carga y velocidad lo hacen adecuado para tareas que requieren fuerza y precisión en movimientos complejos.
