KUKA KR240 R3100 KRC4
El robot industrial KUKA KR240 R3100 es de diseño compacto y resistente, ofreciendo durabilidad junto con ligereza y seguridad. Su característica principal es el equilibrio entre la capacidad de carga y el alcance del brazo. Es ideal para soldadura por puntos con ciclos y aceleración óptimos, precisión mejorada, bajo mantenimiento, alto rendimiento y eficiencia energética en el montaje.
El nuevo controlador de Kuka, el KR C4, proporciona una base sólida para la automatización del futuro. Permite reducir costos gracias a la automatización y ofrece eficiencia y flexibilidad a largo plazo, al tiempo que permite mejoras continuas en los sistemas. Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado un conjunto completamente nuevo de funciones sistemáticas y estructuradas centradas en datos abiertos estándar. Todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, comparten una base de datos y una infraestructura comunes que se utilizan de manera más segura, flexible, sólida y, sobre todo, inteligente. Esta integración de controladores y datos abiertos estándar permite una mayor eficiencia y capacidad de adaptación en entornos de automatización, lo que impulsa la automatización hacia el futuro de manera más eficiente y efectiva.
Este controlador Kuka se destaca por su facilidad de planificación, operación y mantenimiento. Continúa utilizando tecnologías de control basadas en PC que han demostrado su eficacia en el servicio. Su uso es fácil y rápido gracias a la continuidad en el uso de controladores familiares. Además, ofrece conjuntos de comandos expandidos para una programación más sencilla y una alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2.
El controlador integra funciones de seguridad, robotización, lógica, control de movimiento y gestión de procesos en uno solo. Facilita la comunicación en tiempo real entre los procesos del controlador y proporciona servicios centrales básicos para la gestión de datos.
Además, garantiza una perfecta integración para la seguridad tecnológica en nuevos campos y cuenta con un cortafuegos integrado para una mayor seguridad de red. También incorpora nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética y es compatible con tecnología estándar sin necesidad de hardware propietario.
Ofrece soporte para procesadores multinúcleo con un alto rendimiento escalable y permite una comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit. Además, incluye tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
Diseñado para funcionar con alimentación eléctrica de 400-480 VAC, presenta un nuevo concepto de ventilación para optimizar el consumo de energía y un sistema de refrigeración sin necesidad de filtros. En resumen, este controlador ofrece un rendimiento eficiente en el menor espacio posible con una garantía máxima.
Este robot tiene las siguientes especificaciones:
- Capacidad de carga máxima: 240 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo: 3100 mm
- Repetibilidad: ±0.06 mm
- Controlador: KRC4
Rango de movimiento para cada eje:
- Eje 1: ± 185º
- Eje 2: -140° a -5°
- Eje 3: -120° a 155°
- Eje 4: ±350°
- Eje 5: ±122.5°
- Eje 6: ±350°
Velocidad de movimiento del robot en grados por segundo (º/s):
- Eje 1: 105°/s
- Eje 2: 107°/s
- Eje 3: 114°/s
- Eje 4: 136°/s
- Eje 5: 129°/s
- Eje 6: 206°/s
