
KUKA KR120 R3900 SHELF C4
Robot industrial KR120 R3900 de 6 ejes para estanterías. Rápido y preciso con una capacidad de carga de 120 kg y un alcance del brazo de 3900 mm, su precisión de repetición es menor a ± 0,06 mm. Útil para fines generales, soldadura por arco y mecanización que requieren ciclos cortos.
El controlador Kuka más nuevo, el KR C4, proporciona una base sólida para la automatización del futuro. Reduce los costos gracias a la automatización y ofrece eficiencia y flexibilidad a largo plazo mientras los sistemas se mejoran al mismo tiempo. Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado nuevas funciones sistemáticas y estructuradas centradas en datos abiertos estándar para todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl. Estos controladores comparten una base de datos y una infraestructura en común que se utilizan de manera más segura, flexible, sólida y, sobre todo, inteligente.
- Sencillo para planificar, operar y mantener Continuación de tecnologías de control probadas en servicio basadas en PC Fácil y rápido de usar debido al uso continuo de controladores familiares Conjuntos de comandos ampliados para una programación más sencilla Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2 Seguridad, Robot, Lógica, Control de Movimiento y Procesos, todo en uno Comunicación en tiempo real entre procesos del controlador Servicios centrales básicos para la gestión de datos Integración perfecta para la seguridad tecnológica en campos más nuevos Firewall integrado en el software para una mayor seguridad en la red Nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética Tecnología compatible sin necesidad de hardware propietario Soporte para procesadores multinúcleo con alto rendimiento escalable Comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema Diseñado para 400 - 480 VAC Nuevo concepto de ventilador para optimizar la energía Sistema de enfriamiento sin necesidad de filtros El rendimiento más eficiente en el espacio más pequeño posible Garantía máxima
Carga máxima del robot: 120 kg Número de ejes: 6 Alcance horizontal máximo: 3,900 mm (estantería) Repetibilidad ± 0.05 mm Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ± 185 ° Eje 2: 35° / -155 ° Eje 3: 154 ° / -130 ° Eje 4: ± 350 ° Eje 5: ± 130 ° Eje 6: ± 350 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje 1: 156 ° / s Eje 2: 156 ° / s Eje 3: 156 ° / s Eje 4: 330 ° / s Eje 5: 330 ° / s Eje 6: 615 ° / s
Aplicaciones
Ensamblaje Recogida y colocación Manipulación de materiales Empaque Soldadura por arco Maquinado de materiales blandos Revestimiento y pegado Colocación de prensa Paletización Manipulación de piezas Medición Ensamblaje de piezas Corte láser Soldadura láser Nd-Yag Corte por plasma Electrónica 3C Educación