KUKA KR10 R1100 6 ejes KCR4

El último controlador de Kuka incorporado en este robot Agilus es más rápido, ligero y adaptable. Es capaz de cubrir un espacio de trabajo reducido debido a sus dimensiones generales de 1 metro. Tiene un alcance de 1100 mm y una capacidad de carga en la muñeca de 10 kg. La repetibilidad es de aproximadamente 0,03 mm. Ofrece ciclos de trabajo más cortos pero una precisión aún mayor en comparación con sus contrapartes.
Las características del último controlador KCR4 de Kuka son la seguridad y la flexibilidad. Esta tecnología revolucionaria combina seguridad, control de robot, control de movimiento, control lógico y una base de datos común para una mejor gestión y mejora de la logística.
Es más fácil de controlar gracias a su mayor accesibilidad basada en conceptos de sus predecesores. El rango de comandos también se ha mejorado con funcionalidades de edición.
Con la tecnología abierta, su sistema es altamente compatible con los programas de KRC2. La consistencia de datos se basa en un servicio real. La comunicación de software a través de Ethernet ofrece una mayor seguridad de red.
El controlador es compacto y se puede colocar en un estante debajo del robot, lo que facilita su integración en entornos de trabajo de espacio limitado.