KUKA KR CYBERTECH NANO
Los robots KR CYBERTECH nano de KUKA son robots de carga ligera diseñados para manipular componentes pequeños, ensamblajes, paletizado y soldadura con protección de gas. Tienen una muñeca central delgada con un radio de 67 mm que les permite trabajar a largas distancias en zonas de trabajo remotas y ofrecen un rendimiento excepcional gracias a su precisión de 0,04 mm, lo que los hace adecuados para tareas difíciles a alta velocidad. Ofrecen una amplia variedad de posiciones de montaje y aplicaciones industriales.
El nuevo controlador de Kuka, el KR C4, ofrece una base sólida para la automatización del futuro. Permite reducir costos gracias a la automatización y ofrece eficiencia y flexibilidad a largo plazo a medida que los sistemas se mejoran continuamente.
Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado una serie de funciones sistemáticas y estructuradas centradas en estándares de datos abiertos. Todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, comparten una base de datos y una infraestructura que se utilizan de manera más segura, flexible, sólida y, sobre todo, inteligente.
Esto significa que el controlador KR C4 proporciona una plataforma avanzada que permite una mayor eficiencia, seguridad y capacidad de adaptación en una variedad de aplicaciones industriales.
Las características destacadas del controlador KUKA KR C4 incluyen:
- Simplicidad en la planificación, operación y mantenimiento.
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio.
- Facilidad y rapidez de uso debido a la continua utilización de controladores familiares.
- Conjuntos de comandos expandidos para una programación más sencilla.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2.
- Integración de Safety, Robot, Logic, Motion y ProcessControl en uno solo.
- Comunicación en tiempo real entre procesos del controlador.
- Servicios centrales básicos para la gestión de datos.
- Integración perfecta para la seguridad tecnológica en campos más nuevos.
- Cortafuegos integrado para una mayor seguridad de red del software.
- Nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética.
- Tecnología compatible sin necesidad de hardware propietario.
- Soporte para un procesador multinúcleo con alto rendimiento escalable.
- Comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit.
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la energía.
- Sistema de refrigeración sin necesidad de filtros.
Este controlador proporciona una plataforma avanzada y completa para la automatización industrial, ofreciendo eficiencia, seguridad y compatibilidad con una amplia gama de aplicaciones.
Aquí tienes las especificaciones de varios robots KUKA:
KR 8 R1620 HP
- Carga máxima: 8 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 1620 mm
- Repetibilidad: ±0,04 mm
- Controlador: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
- Montaje: Ángulo / Techo / Suelo / Pared
- Rango de movimiento:Eje 1: ±170°
Eje 2: -185° a 65°
Eje 3: -137° a 163°
Eje 4: ±185°
Eje 5: ±120°
Eje 6: ±350° - Velocidad máxima (°/s):Eje 1: 220°/s
Eje 2: 210°/s
Eje 3: 270°/s
Eje 4: 381°/s
Eje 5: 311°/s
Eje 6: 492°/s - Aplicaciones: Soldadura, soldadura por arco, aplicación de adhesivos y selladores, medición, pruebas e inspección, paletizado, máquinas herramienta de corte, empaque y preparación de pedidos, soldadura láser, corte láser, corte por chorro de agua, inserción, ensamblaje, operaciones de montaje/desmontaje, máquinas de fundición de metales, trabajos de fundición.
KR 10 R1420 HP
- Carga máxima: 10 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 1420 mm
- Repetibilidad: ±0,04 mm
- Controlador: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
- Montaje: Ángulo / Techo / Suelo / Pared
- Rango de movimiento y velocidad máxima son similares a KR 8 R1620 HP.
KR 6 R1820
- Carga máxima: 6 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 1820 mm
- Repetibilidad: ±0,04 mm
- Controlador: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
- Montaje: Ángulo / Techo / Suelo / Pared
- Rango de movimiento y velocidad máxima son similares a KR 8 R1620 HP.
KR 6 R1820 HP
- Carga máxima: 6 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 1820 mm
- Repetibilidad: ±0,04 mm
- Controlador: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
- Montaje: Ángulo / Techo / Suelo / Pared
- Rango de movimiento y velocidad máxima son similares a KR 8 R1620 HP.
KR 10 R1420
- Carga máxima: 10 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 1420 mm
- Repetibilidad: ±0,04 mm
- Controlador: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
- Montaje: Ángulo / Techo / Suelo / Pared
- Rango de movimiento y velocidad máxima son similares a KR 8 R1620 HP.
Estos robots son versátiles y adecuados para una variedad de aplicaciones industriales, que incluyen soldadura, corte láser, paletización, manipulación de materiales y más. Cuentan con un controlador avanzado que los hace fáciles de programar y operar.
