KUKA KR CYBERTECH ARC KR 8 R2100 ARC HW
Los robots KR CYBERTECH de carga ligera están diseñados para manipulación, ensamblaje, paletizado y soldadura con protección de gas. Su diseño compacto y flexible los hace ideales para celdas de trabajo y áreas reducidas, al tiempo que ofrecen gran potencia, velocidad y reducción de costos. Estos robots ofrecen una amplia variedad de opciones de montaje, incluyendo posiciones de ensamblaje, ángulos, montaje en pared, suelo y techo.
El controlador más nuevo de Kuka, el KR C4, proporciona una base estable para la automatización del futuro. Gracias a la automatización, se logran reducir los costos y se mejora la eficiencia y la flexibilidad a largo plazo mientras que los sistemas continúan mejorando al mismo tiempo.
Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado un conjunto sistemático y estructurado de funciones centradas en datos abiertos estándar para todos los controladores integrados. Desde SafetyControl (control de seguridad) y RobotControl (control de robot) hasta MotionControl (control de movimiento), LogicControl (control lógico) y ProcessControl (control de procesos), todos comparten una base de datos y una infraestructura que se utilizan de manera más segura, flexible, sólida y, sobre todo, inteligente. Esta integración y enfoque en datos abiertos estándar permiten un control más eficiente y versátil de las operaciones de automatización.
- Simplicidad en la planificación, operación y mantenimiento: Facilita la planificación de tareas, la operación de robots y su mantenimiento continuo.
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio: Aprovecha tecnologías confiables basadas en PC para un control sólido.
- Facilidad y rapidez de uso: Gracias al uso continuo de controladores familiares, es fácil y rápido de usar.
- Conjuntos de comandos ampliados para una programación más sencilla: Ofrece una amplia gama de comandos para simplificar la programación de robots.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2: Permite la compatibilidad con programas existentes, lo que facilita la transición.
- Integración de seguridad, robot, lógica, control de movimiento y control de procesos en uno: Unifica diferentes aspectos del control en un solo sistema.
- Comunicación en tiempo real entre procesos del controlador: Permite una comunicación instantánea entre los procesos del controlador.
- Servicios centrales básicos para la gestión de datos: Ofrece servicios centrales para administrar datos de manera efectiva.
- Integración perfecta para la seguridad de la tecnología en campos más nuevos: Facilita la integración de tecnologías de seguridad avanzadas.
- Firewall integrado para una mayor seguridad de la red: Protege la red con un firewall integrado en el software.
- Nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética: Ayuda a reducir el consumo de energía.
- Tecnología compatible sin necesidad de hardware propietario: Puede utilizarse con tecnología estándar sin depender de hardware propietario.
- Soporte para procesadores multinúcleo con alto rendimiento escalable: Aprovecha la potencia de procesadores multinúcleo.
- Comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit: Proporciona una comunicación rápida a través de Ethernet de alta velocidad.
- Tarjetas de memoria integradas para datos del sistema importantes: Almacena datos críticos en tarjetas de memoria integradas.
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética: Utiliza un nuevo diseño de ventilador para ahorrar energía.
- Sistema de refrigeración sin necesidad de filtros: Proporciona un sistema de enfriamiento que no requiere filtros.
- Máximo rendimiento en el espacio mínimo: Ofrece un rendimiento excepcional en un espacio compacto.
- Garantía máxima: Garantiza un rendimiento confiable respaldado por una garantía sólida.
El robot tiene las siguientes especificaciones:
- Carga máxima del robot: 8 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo horizontal: 2101 mm
- Repetibilidad: ±0.04mm
- Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°):
- Eje 1: ±185°
- Eje 2: -185° / 65°
- Eje 3: -138° / 175°
- Eje 4: ±165°
- Eje 5: -115 ° / 140 °
- Eje 6: ±350°
Velocidad máxima (°/s):
- Eje 1: 200°/s
- Eje 2: 175°/s
- Eje 3: 190°/s
- Eje 4: 430°/s
- Eje 5: 430°/s
- Eje 6: 630°/s
Este robot es adecuado para una variedad de aplicaciones que incluyen soldadura, aplicación de adhesivos y selladores, medición, pruebas e inspección, paletizado, corte de herramientas para máquinas, empaque y selección de pedidos, soldadura láser, corte láser, corte por chorro de agua, inserción, ensamblaje, operaciones de ensamblaje / desmontaje, fundición de metales y trabajos de fundición, soldadura láser Nd-Yag, unión de adhesivos, soldadura de pernos y corte por plasma.
