KUKA KR AGILUS WATERPROOF
El robot compacto de 6 ejes KR AGILUS está diseñado para altas velocidades. Su gran ventaja: la estructura pequeña y la carga de trabajo de 6 kg, el alcance del brazo y la capacidad de montaje permiten una precisión precisa en espacios reducidos.
El KR AGILUS es resistente al agua; toda su superficie es resistente a salpicaduras y funciona incluso en los entornos más difíciles. Este pequeño robot es capaz de utilizar herramientas para las máquinas gracias a su resistencia al revestimiento de acero inoxidable, reemplazando elementos de plástico con recubrimiento superficial y sellado interno adicional. La variante resistente al agua cumple con las rigurosas normas de protección de clase IP 67.
El controlador KR C4 de KUKA representa un avance significativo en la automatización industrial. Ofrece una base sólida para la automatización del futuro con beneficios clave que incluyen:
- Reducir Costos: La automatización suele llevar a una reducción de costos significativa a medida que los robots pueden realizar tareas de manera eficiente y constante, lo que reduce la necesidad de mano de obra humana y minimiza errores.
- Eficiencia: Los sistemas automatizados, como el KR C4, son altamente eficientes en términos de velocidad, precisión y rendimiento constante. Esto permite una producción más rápida y confiable.
- Flexibilidad a Largo Plazo: El controlador KR C4 está diseñado para ser flexible y adaptable a medida que las necesidades de producción cambian con el tiempo. Puede reconfigurarse y programarse para realizar diferentes tareas según sea necesario.
- Sistemas Integrados: La integración de funciones como SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl y ProcessControl en un solo sistema proporciona una plataforma cohesiva y centralizada para la gestión y el control de todos los aspectos de la automatización industrial.
- Mayor Seguridad: Con SafetyControl integrado, se garantiza un alto nivel de seguridad para los trabajadores y el equipo. Los robots pueden operar de manera segura junto con humanos o en entornos cercanos a ellos.
- Mayor Flexibilidad: La flexibilidad se mejora a través de la capacidad de adaptar el controlador a nuevas aplicaciones y tecnologías a medida que surgen. Esto permite una respuesta ágil a las cambiantes demandas del mercado.
- Mayor Inteligencia: El controlador KR C4 se beneficia de las tecnologías de datos abiertos estándar, lo que significa que puede aprovechar las últimas capacidades de análisis de datos y aprendizaje automático para tomar decisiones más inteligentes y mejorar la productividad.
En resumen, el KR C4 representa una solución avanzada que combina eficiencia, flexibilidad, seguridad y capacidades inteligentes para impulsar la automatización industrial hacia el futuro. Esto puede traducirse en una mayor competitividad y eficiencia en una variedad de industrias y aplicaciones.
El sistema de control KR C4 es simple de planificar, operar y mantener, y continúa utilizando tecnologías de control basadas en PC que han demostrado ser confiables en el servicio. Es fácil de usar y rápido gracias al uso continuo de controladores familiares. Ofrece conjuntos de comandos ampliados para una programación más sencilla y una alta compatibilidad con programas anteriores de KR C2.
KR C4 combina funciones de seguridad, robot, lógica, control de movimiento y control de procesos en un solo sistema. Facilita la comunicación en tiempo real entre los procesos del controlador y proporciona servicios centrales básicos para la gestión de datos. Ofrece una integración perfecta para tecnologías de seguridad en campos más nuevos y cuenta con un firewall integrado en el software para una mayor seguridad de la red.
El sistema presenta nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética y es compatible con tecnología sin necesidad de hardware propietario. Admite procesadores multinúcleo con alto rendimiento escalable y permite una comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit. También incluye tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
El concepto de ventilador del sistema está diseñado para optimizar la eficiencia energética, y su sistema de enfriamiento no requiere filtros, lo que facilita el mantenimiento. En general, ofrece un rendimiento altamente eficiente en un espacio mínimo y proporciona una garantía máxima.
Estos robots KUKA tienen una clasificación de impermeabilidad IP 67, lo que los hace adecuados para entornos resistentes al agua. Vienen en diferentes modelos con diversas capacidades de carga y alcances. Aquí tienes un resumen de las especificaciones:
Modelo KR 6 R700 WP:
- Carga máxima: 6 kg
- Alcance máximo: 706,7 mm
- Repeatabilidad de posición: ± 0,03 mm
- Montaje: Ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Controlador: KR C4 compact, KR C4 smallsize-2
- Rango de movimiento en los ejes: Axis 1: ±170°, Axis 2: -190° a 45°, Axis 3: -120° a 156°, Axis 4: ±185°, Axis 5: ±120°, Axis 6: ±350°
- Aplicaciones: Aplicaciones en salas limpias, Aplicación de pintura/adhesivo, Soldadura con gas de protección, Paletizado/Embalaje, Manipulación, Medición/Verificación, Ensamblaje, Procesamiento mecánico y pulido, Conexión de prensas.
Modelo KR 6 R900 WP:
- Carga máxima: 6 kg
- Alcance máximo: 901,5 mm
- Repeatabilidad de posición: ± 0,03 mm
- Montaje: Ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Controlador: KR C4 compact, KR C4 smallsize-2
- Rango de movimiento en los ejes similar al modelo anterior.
Modelo KR 10 R900 WP:
- Carga máxima: 10 kg
- Alcance máximo: 901,5 mm
- Repeatabilidad de posición: ± 0,03 mm
- Montaje: Ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Controlador: KR C4 compact, KR C4 smallsize-2
- Rango de movimiento en los ejes similar a los modelos anteriores.
Modelo KR 10 R1100 WP:
- Carga máxima: 10 kg
- Alcance máximo: 1101 mm
- Repeatabilidad de posición: ± 0,03 mm
- Montaje: Ángulo, Pared, Suelo, Techo
- Controlador: KR C4 compact, KR C4 smallsize-2
- Rango de movimiento en los ejes similar a los modelos anteriores.
Estos robots son adecuados para una amplia gama de aplicaciones en entornos resistentes al agua, como aplicaciones en salas limpias, soldadura con gas de protección, paletizado, manipulación, ensamblaje, medición y verificación, procesamiento mecánico y pulido, así como la concatenación de prensas. Su clasificación IP 67 garantiza su durabilidad y resistencia en entornos desafiantes.
