KUKA KR AGILUS FIVE
Los robots KR AGILUS five de Kuka son robots compactos y robustos con una variedad de variantes que pueden manejar cargas útiles de 3 a 10 Kg, lo que los hace asequibles para aplicaciones en celdas de producción y para la optimización del espacio. Tienen un alcance del brazo de 706,7 a 1101 mm y 5 ejes controlables que les permiten mantener la velocidad al tiempo que garantizan una alta precisión en la repetición, lo que mejora la producción. Estos robots se pueden montar en posición de techo o en el suelo para adaptarse a diversas aplicaciones.
El controlador más nuevo de Kuka, el KR C4, proporciona una base sólida para la automatización del futuro. Ofrece beneficios que incluyen la reducción de costos gracias a la automatización, mayor eficiencia y flexibilidad a largo plazo, a medida que los sistemas evolucionan con el tiempo.
Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado un conjunto de funciones sistemáticas y estructuradas centradas en datos estándar abiertos para todos los controladores integrados. Desde SafetyControl (control de seguridad), RobotControl (control de robot) y MotionControl (control de movimiento) hasta LogicControl (control lógico) y ProcessControl (control de procesos), todos comparten una base de datos y una infraestructura comunes que se utilizan de manera más segura, flexible, sólida y, sobre todo, inteligente.
Este enfoque permite una mayor integración y coordinación entre los diversos aspectos del control y la automatización en un entorno industrial, lo que a su vez conduce a una operación más eficiente y eficaz de los sistemas robóticos y de automatización de Kuka.
Los puntos que has proporcionado describen las características y ventajas de los controladores de robots Kuka, específicamente del modelo KR C4. Aquí tienes una traducción de estos puntos al español:
- Sencillo para planificar, operar y mantener.
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio.
- Fácil y rápido de usar debido al uso continuo de controladores familiares.
- Conjuntos de comandos ampliados para una programación más sencilla.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2.
- Seguridad, Robot, Lógica, Control de Movimiento y Control de Procesos, todo en uno.
- Comunicación en tiempo real entre los procesos del controlador.
- Servicios centrales básicos para la gestión de datos.
- Integración perfecta para la seguridad tecnológica en campos más nuevos.
- Firewall integrado en el software para una mayor seguridad de red.
- Nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética.
- Tecnología compatible sin necesidad de hardware propietario.
- Soporte para un procesador multinúcleo con un rendimiento altamente escalable.
- Comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit.
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la energía.
- Sistema de refrigeración sin necesidad de filtros.
- El rendimiento más eficiente en el espacio más pequeño posible.
- Garantía máxima.
Estos puntos resumen las características clave del controlador KR C4 de Kuka, que ofrece un control avanzado y una serie de ventajas para la automatización industrial y robótica.
- KR 6 R900 fivveCarga máxima del robot: 6 Kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 901,5 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Controlador: KR C4 smallsize-2 compact
Posición de montaje: Suelo - KR 10 R1100 fivveCarga máxima del robot: 10 Kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 1101 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Controlador: KR C4 smallsize-2 compact
Posición de montaje: Suelo - KR 6 R700 fivveCarga máxima del robot: 6 Kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 706,7 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Controlador: KR C4 smallsize-2 compact
Posición de montaje: Suelo - KR 6 R700 fivve CCarga máxima del robot: 6 Kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 706,7 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Controlador: KR C4 smallsize-2 compact
Posición de montaje: Techo - KR 10 R1100 fivve CCarga máxima del robot: 10 Kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 1101 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Controlador: KR C4 smallsize-2 compact
Posición de montaje: Techo - KR 6 R900 fivve CCarga máxima del robot: 6 Kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 901,5 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Controlador: KR C4 smallsize-2 compact
Posición de montaje: Techo
Estos robots KR AGILUS five son compactos, versátiles y adecuados para una variedad de aplicaciones en entornos de producción. Cada variante tiene sus propias especificaciones y capacidades para adaptarse a diferentes necesidades industriales.
- KR 6 R900 fivveCarga máxima del robot: 6 Kg
Gracias por proporcionar información adicional sobre los robots KR AGILUS fivve de Kuka. Aquí tienes los detalles de alcance y velocidad de cada uno de los modelos:
Alcance (en grados):
- KR 6 R900 fivve: Alcance en varios ejes desde ±170° hasta ±5°.
- KR 10 R1100 fivve: Alcance en varios ejes desde ±170° hasta ±5°.
- KR 6 R700 fivve: Alcance en varios ejes desde ±170° hasta ±5°.
- CKR 10 R1100 fivve: Alcance en varios ejes desde ±170° hasta ±5°.
- CKR 6 R900 fivve: Alcance en varios ejes desde ±170° hasta ±5°.
Velocidad (en grados por segundo):
- KR 6 R900 fivve: Velocidad máxima en varios ejes de hasta 360°/s.
- KR 10 R1100 fivve: Velocidad máxima en varios ejes de hasta 300°/s.
- KR 6 R700 fivve: Velocidad máxima en varios ejes de hasta 360°/s.
- CKR 10 R1100 fivve: Velocidad máxima en varios ejes de hasta 300°/s.
- CKR 6 R900 fivve: Velocidad máxima en varios ejes de hasta 360°/s.
Estos robots son versátiles y adecuados para una variedad de aplicaciones que incluyen medición, pruebas e inspección, trabajos en fundición, manipulación de máquinas, paletización, herramientas de corte y ensamblaje/desmontaje de piezas, entre otros. Ofrecen un alto grado de precisión y repetibilidad en sus movimientos, lo que los hace adecuados para entornos industriales y de producción donde se requiere un alto nivel de control y calidad.
