KUKA KR 60 HA-C
El robot KR 60 HA-C de KUKA es un robot de 6 ejes con una carga de trabajo media de 30 kg y un alcance de 2429 mm de la serie KR 60, que se distingue por su versatilidad y flexibilidad para diferentes aplicaciones. Puede programarse fuera de línea con precisión y es altamente confiable para procesos de planificación. Además, tiene bajos requisitos de mantenimiento y motores y cajas optimizadas para ciclos y rendimiento de precisión. Se monta en el techo.
El controlador más nuevo de Kuka, el KR C4, proporciona una base sólida para la automatización del futuro. Ofrece reducción de costos gracias a la automatización, así como eficiencia y flexibilidad a largo plazo, al mismo tiempo que los sistemas se mejoran continuamente.
Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado funciones sistemáticas y estructuradas completamente nuevas centradas en datos estándar abiertos. Todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, comparten una base de datos y una infraestructura que se utilizan de manera más segura, flexible, sólida y, sobre todo, inteligente.
Este sistema se caracteriza por ser simple de planificar, operar y mantener. Continúa utilizando tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio. Es fácil y rápido de usar debido al uso continuo de controladores familiares. Ofrece conjuntos de comandos expandidos para una programación más sencilla y es altamente compatible con programas anteriores diseñados para KR C2. Además, combina funciones de seguridad, control de robot, lógica, control de movimiento y control de procesos en uno solo.
Permite la comunicación en tiempo real entre los procesos del controlador y ofrece servicios centrales básicos para la gestión de datos. Se integra perfectamente para la seguridad tecnológica en campos más nuevos y cuenta con un firewall integrado en el software para una mayor seguridad en la red.
Incorpora nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética y es compatible con tecnología sin necesidad de hardware propietario. Ofrece soporte para un procesador multinúcleo con un rendimiento altamente escalable y una comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit.
Además, tiene tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema y un nuevo concepto de ventilador para optimizar la energía. Su sistema de refrigeración no requiere filtros y logra un rendimiento eficiente en el espacio más pequeño posible, garantizando un rendimiento máximo y una máxima garantía.
Aquí tienes las especificaciones del robot que mencionaste:
- Carga máxima del robot: 60 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 2033 mm
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Controlador: KR C4
Rango de movimiento, limitado por software:
- Eje 1: ± 185˚
- Eje 2: +35˚ a -135˚
- Eje 3: +158˚ a -120˚
- Eje 4: ± 350˚
- Eje 5: ± 119˚
- Eje 6: ± 350˚
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 128˚/s
- Eje 2: 102º/s
- Eje 3: 128˚/s
- Eje 5: 260˚/s
- Eje 4: 245˚/s
- Eje 6: 322˚/s
Las aplicaciones de este robot incluyen:
- Manipulación de máquinas
- Almacenamiento de palets
- Manipulación
- Embalaje y preparación de pedidos
- Soldadura
- Aplicación de adhesivo y sellante
- Corte láser
- Soldadura por arco
- Soldadura láser
Este robot es capaz de realizar diversas tareas, como manipulación de materiales, soldadura y procesamiento láser, lo que lo hace versátil para diferentes aplicaciones industriales.
