KUKA KR 30 L16-2
El robot industrial KR 30 L16-2 está diseñado aerodinámicamente para soldar o pegar; capaz de cargar 16 kg y alcanzar 3.102 mm con su brazo largo. Su versión estándar y su variante son adecuadas para entornos potencialmente explosivos. Se caracteriza por su fácil accesibilidad en celdas confinadas y tiene una amplia gama de aplicaciones industriales. Puede ser colocado en el suelo y cuenta con protección IP65. Se programa a través del KUKA smartPAD, que es un dispositivo de control manual.
El controlador más nuevo de Kuka, el KR C4, proporciona una base sólida para la automatización del futuro. Esto conlleva una reducción de costos gracias a la automatización, así como una mayor eficiencia y flexibilidad a largo plazo, al tiempo que los sistemas se mejoran continuamente.
Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado nuevas funciones sistemáticas y estructuradas centradas en estándares de datos abiertos. Todos los controladores integrados, desde SafetyControl (control de seguridad) y RobotControl (control de robot) hasta MotionControl (control de movimiento), LogicControl (control lógico) y ProcessControl (control de proceso), comparten una base de datos y una infraestructura comunes que se utilizan de manera más segura, flexible, sólida y, sobre todo, inteligente.
En resumen, el controlador KR C4 de Kuka representa un avance importante en la automatización industrial, brindando beneficios significativos en términos de eficiencia, flexibilidad y seguridad a medida que las tecnologías avanzan hacia el futuro.
Aquí tienes una traducción al español de las características mencionadas:
- Simple para planificar, operar y mantener.
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio.
- Fácil y rápido de usar debido al uso continuo de controladores familiares.
- Conjuntos de comandos ampliados para una programación más sencilla.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2.
- Seguridad, Robot, Lógica, Control de Movimiento y Control de Procesos, todo en uno.
- Comunicación en tiempo real entre los procesos del controlador.
- Servicios centrales básicos para la gestión de datos.
- Integración perfecta para la seguridad tecnológica en campos más nuevos.
- Firewall integrado en el software para una mayor seguridad de red.
- Nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética.
- Tecnología compatible sin necesidad de hardware propietario.
- Soporte para un procesador multinúcleo con un alto rendimiento escalable.
- Comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit.
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la energía.
- Sistema de refrigeración sin necesidad de filtros.
Estas características se refieren a un sistema de control avanzado para robots industriales, diseñado para simplificar la planificación, operación y mantenimiento, y ofrecer una mayor eficiencia y seguridad en una variedad de aplicaciones industriales.
Carga máxima del robot: 16 Kg Número de ejes: 6 Alcance máximo horizontal: 1350 mm Repetibilidad: ± 0.04 mm Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ± 185 ° Eje 2: +35 ° / -135 ° Eje 3: +158 ° / -120 ° Eje 4: ± 350 ° Eje 5: ±130° Eje 6: ± 350 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje 1: 100 ° / s Eje 2: 80 ° / s Eje 3: 80 ° / s Eje 4: 230 ° / s Eje 5: 165 ° / s Eje 6: 249 ° / s
Aplicaciones
- Medición
- Fundición de metales
- Almacenamiento en estanterías
- Herramientas de corte para máquinas
- Manipulación y empaque
- Soldadura y corte láser
- Soldadura por arco
- Aplicación de adhesivos y selladores
- Corte por chorro de agua
- Ensamblaje / desmontaje
- Inserción, montaje
- Fijación
