
KUKA KR 30-4 KS-F
El KUKA KR 30-4 KS-F es un robot industrial diseñado para diversas aplicaciones en la industria, como manipulación, medición, soldadura, adhesión, trabajos de fundición y muchas otras. Tiene la capacidad de cargar cargas de trabajo de 30 y 60 kg y cuenta con un alcance de 2233 mm en su versión estándar. Se destaca por sus numerosas variantes, versatilidad y flexibilidad en sectores industriales, ofreciendo alta resistencia y alta precisión en ciclos cortos. Además, ofrece un rendimiento mejorado y es fácil de programar, incluso cuando está desconectado. Se monta en el suelo y se puede programar mediante el dispositivo de enseñanza KUKA smartPAD, que cuenta con protección IP64 para mayor durabilidad y resistencia a condiciones adversas.
El nuevo controlador Kuka, el KR C4, proporciona una base estable para la automatización del futuro. Reduce los costos gracias a la automatización y ofrece eficiencia y flexibilidad a largo plazo mientras los sistemas se mejoran simultáneamente. Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado funciones sistemáticas y estructuradas completamente nuevas centradas en datos abiertos estándar. Todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, comparten una base de datos y una infraestructura utilizada de manera más segura, flexible, sólida y, sobre todo, más inteligente.
En resumen, el KR C4 de Kuka es una solución de control avanzada diseñada para mejorar la automatización industrial al reducir costos, aumentar la eficiencia y proporcionar flexibilidad a largo plazo. La integración de varios controladores en una plataforma compartida con acceso a datos abiertos estándar lo convierte en una opción poderosa para una amplia gama de aplicaciones industriales.
Este controlador Kuka más nuevo, el KR C4, se destaca por varias características y beneficios importantes:
- Sencillez en la planificación, operación y mantenimiento: El controlador está diseñado para ser fácil de usar en todas las etapas, desde la planificación hasta el mantenimiento, lo que simplifica la gestión de robots industriales.
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio: El controlador se basa en tecnologías de control probadas en servicio, lo que garantiza un alto nivel de confiabilidad y rendimiento.
- Compatibilidad con programas anteriores de KR C2: Ofrece alta compatibilidad con programas desarrollados para versiones anteriores del controlador KR C2, lo que facilita la migración y actualización.
- Integración completa de SafetyControl, RobotControl, LogicControl, MotionControl y ProcessControl: Estas funciones se integran en una única plataforma, lo que permite un control y monitoreo eficientes y seguros de todas las operaciones.
- Comunicación en tiempo real entre procesos del controlador: Esto garantiza una coordinación perfecta entre las diversas funciones del controlador, lo que es esencial para aplicaciones industriales complejas.
- Servicios centrales básicos para la gestión de datos: Ofrece servicios centrales que facilitan la gestión de datos y la supervisión de procesos.
- Firewall integrado para mayor seguridad de la red: La inclusión de un firewall integrado ayuda a proteger la red y los sistemas de control contra amenazas externas.
- Nuevas funciones de software para optimización de la eficiencia energética: El controlador incluye nuevas funciones de software diseñadas para mejorar la eficiencia energética, lo que puede llevar a ahorros significativos en costos operativos.
- Tecnología compatible sin necesidad de hardware propietario: No requiere hardware propietario, lo que facilita la integración con tecnologías existentes y futuras.
- Soporte para procesadores multinúcleo con alto rendimiento escalable: Esto garantiza un rendimiento óptimo y escalable para satisfacer las demandas de aplicaciones industriales de alta complejidad.
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet: La capacidad de comunicación de alta velocidad a través de Gigabit Ethernet permite una transmisión rápida y confiable de datos.
- Tarjetas de memoria integradas para datos del sistema importante: Las tarjetas de memoria integradas ayudan a garantizar la seguridad y disponibilidad de datos críticos del sistema.
- Nuevo concepto de ventilador para optimización de energía: La implementación de un nuevo concepto de ventilador contribuye a la eficiencia energética general.
- Sistema de refrigeración sin necesidad de filtros: El sistema de refrigeración sin filtros simplifica el mantenimiento y mejora la confiabilidad del sistema.
- Eficiencia máxima en el menor espacio posible: El controlador está diseñado para ser compacto y eficiente en términos de espacio.
- Garantía máxima: Ofrece una garantía sólida para respaldar su rendimiento y confiabilidad.
En resumen, el controlador KR C4 de Kuka es una solución avanzada y completa para la automatización industrial que se destaca por su facilidad de uso, seguridad, eficiencia energética y compatibilidad con versiones anteriores, lo que lo convierte en una elección valiosa para una amplia gama de aplicaciones industriales.
Carga máxima de trabajo: 30 kg Número de ejes: 6 Alcance horizontal máximo: 2233 mm Repetibilidad: ±0.06 mm Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ± 150° Eje 2: -75°/105° Eje 3: -158°/120° Eje 4: ± 350° Eje 5: ± 119° Eje 6: ± 350°
Velocidad máxima (°/s)
Eje 1: 140°/s Eje 2: 137°/s Eje 3: 166°/s Eje 4: 260°/s Eje 5: 245°/s Eje 6: 322°/s
Aplicaciones:
- Medición
- Pruebas e inspección
- Fundición de metales
- Manipulación para otras máquinas
- Paletizado
- Herramientas de corte
- Manipulación
- Empaque
- Soldadura láser
- Soldadura por arco
- Aplicación de adhesivos y selladores
- Corte láser
- Corte por chorro de agua
- Ensamblaje / desmontaje
- Inserción y montaje
- Fijación
Este robot es versátil y adecuado para una amplia gama de aplicaciones, desde medición y pruebas hasta soldadura y manipulación de materiales. Su alta velocidad y precisión lo convierten en una herramienta valiosa en entornos industriales.