KUKA KR 16-2 S
El último modelo KR 16 de KUKA es capaz de soportar cargas de trabajo medianas de 16 kg y tiene un alcance horizontal de 1600 mm. Es rápido y preciso para usos generales, soldadura por arco y operaciones mecanizadas que requieren ciclos cortos. Estéticamente similar al KR 16, ahora se ha convertido en los modelos KR 16-3 y KR 16-2 con el último controlador, KRC4.
El nuevo controlador de Kuka, el KR C4, proporciona una base sólida para la automatización del futuro. Reduce los costos gracias a la automatización y ofrece eficiencia y flexibilidad a largo plazo, al mismo tiempo que mejora los sistemas.
Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado una serie de funciones sistemáticas y estructuradas centradas en datos abiertos estándar. Todos los controladores integrados, desde SafetyControl (Control de Seguridad), RobotControl (Control de Robot), MotionControl (Control de Movimiento) hasta LogicControl (Control de Lógica) y ProcessControl (Control de Procesos), comparten una base de datos y una infraestructura que se utilizan de manera más segura, flexible, sólida y, sobre todo, inteligente.
El controlador Kuka KR C4 se caracteriza por las siguientes ventajas y características:
- Sencillez en la planificación, operación y mantenimiento.
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio.
- Facilidad y rapidez de uso debido al uso continuo de controladores familiares.
- Conjuntos de comandos expandidos para una programación más sencilla.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2.
- Integración de Safety, Robot, Logic, Motion y ProcessControl en uno solo.
- Comunicación en tiempo real entre procesos del controlador.
- Servicios centrales básicos para la gestión de datos.
- Integración perfecta para la seguridad tecnológica en campos más nuevos.
- Firewall integrado en el software para una mayor seguridad de red.
- Nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética.
- Tecnología compatible sin necesidad de hardware propietario.
- Soporte para un procesador multinúcleo con alto rendimiento escalable.
- Comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit.
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Diseñado para 400-480 VCA.
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la energía.
- Sistema de refrigeración sin necesidad de filtros.
- El rendimiento más eficiente en el espacio más pequeño posible.
- Garantía máxima.
Especificaciones del robot Kuka KR 16-3:
- Capacidad máxima: 16 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo horizontal: 1611 mm
- Repetibilidad: ±0.05mm
- Controlador: KR C4
Rango de movimiento:
- Eje 1: ± 185º
- Eje 2: +35º/-155º
- Eje 3: +154º/-130º
- Eje 4: ± 350º
- Eje 5: ± 130º
- Eje 6: ± 350º
Velocidad en º/s (RMS):
- Eje 1: 156º/s
- Eje 2: 156º/s
- Eje 3: 156º/s
- Eje 4: 330º/s
- Eje 5: 330º/s
- Eje 6: 615º/s
Aplicaciones:
- Ensamblaje
- Recogida y colocación
- Manipulación de piezas
- Embalaje
- Soldadura por arco
- Mecanizado de materiales blandos
- Recubrimiento y pegado
- Corte por plasma
