KUKA KR 1000 1300 TITAN PA-F PALLETIZED
El robot KUKA KR 1000 1300 TITAN PA-F está diseñado para tareas de paletización con una carga útil de 1300 kg y un alcance de 3202 mm. Maneja piezas pesadas con precisión y seguridad. Al combinar los ejes lineales, se puede aumentar el espacio de trabajo. Esta versión es adecuada para aplicaciones en fundiciones. El robot tiene 4 ejes controlables, un tipo de protección IP65 y se monta en el suelo.
El controlador más nuevo de Kuka, el KR C4, proporciona una base estable para la automatización del futuro. Esto se traduce en costos reducidos gracias a la automatización y en eficiencia y flexibilidad a largo plazo, al mismo tiempo que los sistemas se mejoran constantemente.
Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado una serie de funciones sistemáticas y estructuradas completamente enfocadas en datos abiertos estándar. Todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, comparten una base de datos y una infraestructura que se utilizan de una manera más segura, flexible, sólida y, sobre todo, más inteligente.
- Sencillo para planificar, operar y mantener.
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio.
- Fácil y rápido de usar debido al uso continuo de controladores familiares.
- Conjuntos de comandos expandidos para una programación más sencilla.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2.
- Seguridad, Robot, Lógica, Control de Movimiento y Control de Procesos, todo en uno.
- Comunicación en tiempo real entre los procesos del controlador.
- Servicios centrales básicos para la gestión de datos.
- Integración perfecta para la seguridad tecnológica en campos más nuevos.
- Firewall integrado para mayor seguridad de red del software.
- Nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética.
- Tecnología compatible sin necesidad de un hardware propietario.
- Soporte para un procesador multinúcleo con alto rendimiento escalable.
- Comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit.
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la energía.
- Sistema de refrigeración sin necesidad de filtros.
- El rendimiento más eficiente en el espacio más pequeño posible.
- Garantía máxima.
El robot tiene una carga máxima de 1300 kg y opera con 4 ejes. Algunas especificaciones adicionales incluyen un alcance horizontal máximo de 3202 mm, una repetibilidad de ±0.1 mm y utiliza el controlador KR C4.
El rango de movimiento de este robot incluye:
- Eje 1: ±150°
- Eje 2: +17.5° a -130°
- Eje 3: +145° a -110° en modo de paletización, +62° a +145° en otros modos
- Eje 5: ± 118°, dependiendo del programa, en paralelo al plano de montaje del robot
- Eje 6: ±350°
Las velocidades máximas de movimiento son:
- Eje 1: 58°/s
- Eje 2: 50°/s
- Eje 3: 50°/s
- Eje 5: 60°/s
- Eje 6: 72°/s
Este robot se utiliza en una variedad de aplicaciones, que incluyen paletización, manipulación, empaque y preparación de pedidos, manejo en otras máquinas, medición, pruebas y control, soldadura por puntos, fijación, inserción, carga, ensamblaje y desmontaje, aplicación de adhesivos y sellantes, corte, corte con láser, mecanizado mecánico y corte por chorro de agua.
