KR 360-3
El industrial KR 360-3 es uno de los robots más potentes de la serie FORTEC KUKA, con un diseño dinámico para manejar cargas de trabajo pesadas, con un brazo específicamente diseñado para este tipo de tarea. Garantiza una alta precisión para campos de trabajo amplios y repetitivos, una gran adaptabilidad para diferentes posiciones de ensamblaje, incluyendo una amplia variedad de resistencias contra polvo, agua y calor.
El controlador más nuevo de Kuka, el KR C4, proporciona una base estable para la automatización del futuro. Reduce los costos gracias a la automatización y ofrece eficiencia y flexibilidad a largo plazo mientras los sistemas se mejoran al mismo tiempo. Como resultado de esto, KUKA ha desarrollado funciones sistemáticas y estructuradas completamente integradas en todos los controladores, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl. Estos controladores comparten una base de datos y una infraestructura de uso en una forma más segura, flexible, sólida y, sobre todo, inteligente.
Este controlador Kuka KR C4 se destaca por su simplicidad en la planificación, operación y mantenimiento. Continúa con tecnologías probadas basadas en PC para un funcionamiento confiable. Es fácil y rápido de usar debido al uso continuo de controladores familiares. Ofrece conjuntos de comandos expandidos para una programación más sencilla y es altamente compatible con programas anteriores de KR C2.
Además, integra SafetyControl, RobotControl, LogicControl, MotionControl y ProcessControl en un solo sistema, lo que facilita la gestión y garantiza la seguridad. Ofrece comunicación en tiempo real entre los procesos del controlador y servicios centrales básicos para la gestión de datos.
Este controlador también se integra perfectamente en campos de tecnología más nuevos y cuenta con un cortafuegos integrado para una mayor seguridad de la red. Presenta nuevas funciones de software para optimizar la eficiencia energética y es compatible con tecnología sin necesidad de hardware propietario. Admite procesadores multinúcleo con un alto rendimiento escalable, permite una comunicación rápida a través de Ethernet Gigabit y utiliza tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema. Su diseño incluye un concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética y un sistema de enfriamiento sin necesidad de filtros, lo que permite un rendimiento máximo en un espacio mínimo, respaldado por una garantía completa.
Aquí tienes la información de las variantes de los robots Kuka:
Variante KR 360 R2830:
- Carga máxima del robot: 360 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 2826 mm
- Repetibilidad: ±0,08 mm
- Controlador: KR C4
Variante KR 240 R3330:
- Carga máxima del robot: 240 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 3326 mm
- Repetibilidad: ±0,08 mm
- Controlador: KR C4
Variante KR 280 R3080:
- Carga máxima del robot: 280 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 3076 mm
- Repetibilidad: ±0,08 mm
- Controlador: KR C4
Estos robots tienen capacidades y características ligeramente diferentes, pero todos están equipados con el controlador KR C4 para proporcionar un alto rendimiento y versatilidad en diversas aplicaciones industriales.
Variantes C/F KR 360 R2830 C KR 360 R2830 F KR 360 R2830 C-F KR 240 R3330 F KR 240 R3330 C KR 280 R3080 F
Carga máxima del robot 360 kg 360 kg 360 kg 240 kg 240 kg 280 kg
Número de ejes 6 6 6 6 6 6
Alcance horizontal máximo 2826 mm 2826 mm 2826 mm 3326 mm 3326 mm 3076 mm
Repetibilidad ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm
Controlador KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ±185º Eje 2: -130°/20° Eje 3: -100°/144° Eje 4: ±350º Eje 5: ±120º Eje 6: ±350º
Velocidad máxima (º/s)
Eje 1: 100°/s Eje 2: 90°/s Eje 3: 90°/s Eje 4: 120°/s Eje 5: 110°/s Eje 6: 160°/s
Aplicaciones
Soldadura por arco Soldadura por puntos Paletización Carga y descarga de piezas Manipulación de piezas Medición Corte láser Encolado con adhesivos
