ABB GoFa™ CRB 15000

La serie GoFa™ de ABB está alimentada por el controlador OmniCore, que es una familia de controladores de robots que ofrecen un alto rendimiento, gran flexibilidad y conectividad digital integrada. El controlador OmniCore está diseñado para satisfacer las diversas necesidades de fabricación de la fábrica del futuro y permite la colaboración segura entre humanos y robots. Ofrece un control de movimiento de primera clase, combinando las funciones TrueMove y QuickMove, que garantizan alta velocidad, repetibilidad de posición y precisión de trayectoria. Cuenta con tecnología de regeneración de energía que ahorra y recupera la energía de frenado, reduciendo el consumo de energía hasta un 20% en comparación con los controladores anteriores de ABB. Tiene conectividad incorporada con la plataforma digital ABB Ability™ y servicios conectados, que ofrecen inteligencia accionable y servicios de mantenimiento predictivo. También tiene una pasarela IoT que permite una transmisión de datos sin problemas y admite los protocolos OPC UA y MQTT. Dispone de más de 1000 funciones escalables, como RobotWare, SafeMove, Movimiento Guiado Externamente, simulación de posición de parada, programación fácil con Wizard, Robot Control Mate y visión. Cuenta con un FlexPendant programable de intercambio en caliente, lo que permite que el mismo FlexPendant se comparta entre varios robots, acelerando la puesta en marcha y minimizando los costos.

• Son robots colaborativos que permiten una colaboración cercana y segura entre humanos y robots, gracias a sus sensores de par integrados en cada una de sus seis articulaciones. Son robots de alta velocidad, alta precisión y repetibilidad que pueden manejar cargas de hasta 12 kg y ofrecen un alcance de hasta 1.62 m (4 pies). Son fáciles de instalar, configurar y programar, con aplicaciones gráficas intuitivas desde el FlexPendant y guía manual desde cualquier punto del robot. Son robots alimentados por el controlador OmniCore, que ofrece un control de movimiento de última generación, tecnología de regeneración de energía, conectividad digital integrada y más de 1,000 funciones escalables. Son robots que se pueden utilizar en una amplia gama de aplicaciones, como ensamblaje, manipulación de materiales, embalaje, inspección, atornillado, pulido, lijado, paletización y despaletización.

Los robots GoFa™ CRB 15000 tienen tres variantes disponibles: GoFa™ 5kg, GoFa™ 10kg y GoFa™ 12kg. Estas variantes difieren en capacidad de carga, alcance y peso del robot.

Variantes:

• GoFa™ 5kgAlcance (mm): 950 (muñeca), 1050 (brida)
  Carga útil (kg): 5
  Carga en el brazo (kg): 1 (montado en el eje 4)
  Número de ejes: 6
  Protección: IP54
  Montaje: Cualquier ángulo, incluyendo montaje en mesa, pared y techo
  Controlador: OmniCore C30
  
• GoFa™ 10kgAlcance (mm): 1520 (muñeca), 1620 (brida)
  Carga útil (kg): 10
  Carga en el brazo (kg): 1 (montado en el eje 2, 3 o 4)
  Número de ejes: 6
  Protección: IP67
  Montaje: Cualquier ángulo, incluyendo montaje en mesa, pared y techo
  Controlador: OmniCore C30
  
• GoFa™ 12kgAlcance (mm): 1270 (muñeca), 1370 (brida)
  Carga útil (kg): 12
  Carga en el brazo (kg): 1 (montado en el eje 2, 3 o 4)
  Número de ejes: 6
  Protección: IP67
  Montaje: Cualquier ángulo, incluyendo montaje en mesa, pared y techo
  Controlador: OmniCore C30
  

Los movimientos y rangos de velocidad de los robots GoFa son los siguientes:

GoFa 5

• Rotación del husillo 1-180° a 180°: 125 °/s
• Eje del brazo 2 -180° a 180°: 125 °/s
• Eje del brazo 3 -225° a 85°: 140 °/s
• Eje 4 de la muñeca -180° a 180°: 200 °/s
• Eje 5 de curva -180° a 180°: 200 °/s
• Eje 6 de giro -270° a 270°: 200 °/s

GoFa 10

• Rotación del husillo 1-270° a 270°: 120 °/s
• Eje del brazo 2 -180° a 180°: 120 °/s
• Eje del brazo 3 -225° a 85°: 125 °/s
• Eje 4 de la muñeca -180° a 180°: 200 °/s
• Eje 5 de curva -180° a 180°: 200 °/s
• Eje 6 de giro -270° a 270°: 200 °/s

GoFa 12

• Rotación del husillo 1-270° a 270°: 120 °/s
• Eje del brazo 2 -180° a 180°: 120 °/s
• Eje del brazo 3 -225° a 85°: 125 °/s
• Eje 4 de la muñeca -180° a 180°: 200 °/s
• Eje 5 de curva -180° a 180°: 200 °/s
• Eje 6 de giro -270° a 270°: 200 °/s

Estos datos muestran los rangos de movimiento y las velocidades máximas de los diferentes ejes de los robots GoFa en sus variantes de 5 kg, 10 kg y 12 kg de capacidad de carga.

• Ensamblaje colaborativo de componentes electrónicos, automotrices o médicos. Manipulación colaborativa de piezas pequeñas o de tamaño mediano, como cajas, bandejas, botellas o bolsas. Empaquetado colaborativo de productos alimenticios, farmacéuticos o cosméticos. Inspección colaborativa de la calidad del producto, tamaño o peso. Atornillado colaborativo de tornillos, tuercas o pernos. Pulido o lijado colaborativo de superficies de metal, plástico o madera. Paletización o despaletización colaborativa de cajas, palets o contenedores.