ABB GoFa™ CRB 15000
La serie de robots colaborativos ABB GoFa™ CRB 15000 es una familia de robots colaborativos que permiten una colaboración cercana y segura entre humanos y robots. Estos robots están diseñados para manejar cargas de hasta 12 kg, ofrecen una velocidad máxima de 2.2 m/s y una repetibilidad de 0.02 mm. Además, cuentan con sensores de par integrados en cada una de sus seis articulaciones, que ofrecen una limitación de potencia y fuerza superior y detienen el robot inmediatamente si detectan cualquier contacto con un trabajador. Los robots GoFa™ CRB 15000 se pueden configurar y ajustar fácilmente con aplicaciones gráficas intuitivas desde el FlexPendant, y se pueden programar utilizando una guía manual desde cualquier punto del robot. También se pueden controlar con el OmniCore, que ofrece un control de movimiento líder en su clase y ahorra hasta un 20% de consumo de energía.
La serie GoFa™ de ABB está alimentada por el controlador OmniCore, que es una familia de controladores de robots que ofrecen un alto rendimiento, gran flexibilidad y conectividad digital integrada. El controlador OmniCore está diseñado para satisfacer las diversas necesidades de fabricación de la fábrica del futuro y permite la colaboración segura entre humanos y robots. Ofrece un control de movimiento de primera clase, combinando las funciones TrueMove y QuickMove, que garantizan alta velocidad, repetibilidad de posición y precisión de trayectoria. Cuenta con tecnología de regeneración de energía que ahorra y recupera la energía de frenado, reduciendo el consumo de energía hasta un 20% en comparación con los controladores anteriores de ABB. Tiene conectividad incorporada con la plataforma digital ABB Ability™ y servicios conectados, que ofrecen inteligencia accionable y servicios de mantenimiento predictivo. También tiene una pasarela IoT que permite una transmisión de datos sin problemas y admite los protocolos OPC UA y MQTT. Dispone de más de 1000 funciones escalables, como RobotWare, SafeMove, Movimiento Guiado Externamente, simulación de posición de parada, programación fácil con Wizard, Robot Control Mate y visión. Cuenta con un FlexPendant programable de intercambio en caliente, lo que permite que el mismo FlexPendant se comparta entre varios robots, acelerando la puesta en marcha y minimizando los costos.