Fanuc M-20iB/35S

El robot tiene una carga máxima de 1300 kg y opera con 4 ejes. Algunas especificaciones adicionales incluyen un alcance horizontal máximo de 3202 mm, una repetibilidad de ±0.1 mm y utiliza el controlador KR C4.
El rango de movimiento de este robot incluye:
Eje 1: ±150°
Eje 2: +17.5° a -130°
Eje 3: +145° a -110° en modo de paletización, +62° a +145° en otros modos
Eje 5: ± 118°, dependiendo del programa, en paralelo al plano de montaje del robot
Eje 6: ±350°
Las velocidades máximas de movimiento son:
Eje 1: 58°/s
Eje 2: 50°/s
Eje 3: 50°/s
Eje 5: 60°/s
Eje 6: 72°/s
Este robot se utiliza en una variedad de aplicaciones, que incluyen paletización, manipulación, empaque y preparación de pedidos, manejo en otras máquinas, medición, pruebas y control, soldadura por puntos, fijación, inserción, carga, ensamblaje y desmontaje, aplicación de adhesivos y sellantes, corte, corte con láser, mecanizado mecánico y corte por chorro de agua.