ABB YuMi® - IRB 14000
El YuMi® - IRB 14000 | Robot Colaborativo es un robot de doble brazo diseñado por ABB para trabajar en tareas de ensamblaje de piezas pequeñas junto con personas. YuMi® es el primer robot verdaderamente colaborativo del mundo, que ofrece funcionalidades innovadoras y seguridad integrada.
YuMi® es una solución robótica que ayuda a las personas y a los robots a trabajar de manera segura y productiva, sin barreras. YuMi® es el resultado de años de investigación y desarrollo, convirtiendo la colaboración entre humanos y robots en una realidad.
Algunas de sus características principales son:
- Dispone de siete ejes de movimiento en cada brazo, lo que le proporciona una gran flexibilidad y agilidad.
- Tiene manos flexibles que pueden manipular objetos de diferentes formas y tamaños.
- Cuenta con sistemas de alimentación de piezas y localización que facilitan el ensamblaje de productos personalizados.
- Ofrece una programación intuitiva que permite que personas sin experiencia previa puedan utilizar el robot con facilidad.
- Tiene una capacidad de carga de 500 gramos por brazo y una precisión de 0.02 milímetros.
- Alcanza una velocidad máxima de 1500 milímetros por segundo y un alcance máximo de 559 milímetros por brazo.
- Tiene una altura de 901 milímetros y un peso de 38 kilogramos.
El YuMi® - IRB 14000 | Robot Colaborativo funciona con el controlador IRC5 Compact, que está integrado en la base del robot. El controlador IRC5 Compact es una versión reducida del controlador IRC5 estándar de ABB, que ofrece las mismas características y funcionalidades, pero con un tamaño más compacto y un menor consumo de energía. El controlador IRC5 Compact permite que el YuMi® ejecute programas de robot, se comunique con otros dispositivos y controle los movimientos y la seguridad de los brazos y las manos del robot. También incluye el software RobotStudio®, que facilita la programación y simulación del robot. El controlador IRC5 Compact es compatible con el estándar de comunicación industrial EtherCAT, lo que permite que el robot se conecte rápidamente a otros equipos y sensores.
El YuMi® - IRB 14000 | Robot Colaborativo tiene variantes dependiendo del tipo de aplicación y el número de brazos:
- YuMi® de un solo brazo: Es el robot colaborativo más pequeño y ágil de ABB, que ofrece una solución flexible y rentable para el ensamblaje de piezas pequeñas. Tiene un solo brazo con siete ejes de movimiento, una capacidad de carga de 500 gramos y un alcance de 559 milímetros. Puede combinarse con un YuMi® de doble brazo para agregar una estación de inspección o alimentación de piezas a una celda de ensamblaje.
- YuMi® de doble brazo: Este es el primer robot verdaderamente colaborativo del mundo, lo que le permite trabajar junto a las personas en tareas de ensamblaje de piezas pequeñas. Tiene dos brazos con siete ejes de movimiento cada uno, una capacidad de carga de 500 gramos por brazo y un alcance de 559 milímetros por brazo. Cuenta con manos flexibles que pueden manipular objetos de diferentes formas y tamaños, así como sistemas de alimentación y localización de piezas que facilitan el ensamblaje de productos personalizados.
- SWIFTI™: Es el robot colaborativo más rápido y potente de ABB, que ofrece una solución de alto rendimiento para el manejo de piezas medianas a grandes. Tiene un solo brazo con seis ejes de movimiento, una capacidad de carga de 4 kilogramos y un alcance de 580 milímetros. Cuenta con un gripper eléctrico que puede sujetar objetos de hasta 100 milímetros de diámetro y un sistema de visión integrado que permite la localización y reconocimiento de piezas.
Versión del robot:
- IRB 14000 - 0,5/0,5
Rango:
- 500 mm
Capacidad de carga:
- 500 g
Repetibilidad de posición:
- 0.02
Montaje del robot:
- Banco
Grado de protección:
- IP30
Controlador:
- Controlador integrado IRC5
Movimiento de ejes y rango de trabajo:
- Eje 1 (rotación): De -168,5° a 168,5°
- Eje 2 (brazo): De -143,5° a 43,5°
- Eje 3 (brazo): De -123,5° a 80,0°
- Eje 4 (muñeca): De -290,0° a 290,0°
- Eje 5 (eje de flexión): De -88,0° a 138,0°
- Eje 6 (rotación): De -229,0° a 229,0°
- Eje 7 (rotación): De -168,5° a 168,5
Movimiento de ejes y rango de trabajo:
- Eje 1 (rotación): 180°/s
- Eje 2 (brazo): 180°/s
- Eje 3 (brazo): 180°/s
- Eje 4 (muñeca): 4400°/s
- Eje 5 (eje de flexión): 5400°/s
- Eje 6 (rotación): 400°/s
- Eje 7 (rotación): 180°/s
El YuMi® - IRB 14000 | Robot Colaborativo puede trabajar junto con las personas sin necesidad de barreras de seguridad, gracias a su diseño ergonómico, suave y ligero, y su control de movimiento inteligente. También puede integrarse con otros equipos y sensores utilizando el estándar de comunicación EtherCAT, lo que le permite realizar tareas más complejas y variadas. El YuMi® - IRB 14000 | Robot Colaborativo es una solución robótica que mejora la productividad, la calidad y la competitividad para las empresas que fabrican productos pequeños de alto valor agregado.
Este robot se utiliza en aplicaciones de ensamblaje de piezas pequeñas, que requieren alta precisión, flexibilidad y personalización. Algunos ejemplos de aplicaciones son:
- Ensamblaje de componentes electrónicos, como teléfonos celulares, computadoras, relojes inteligentes, etc.
- Ensamblaje de productos médicos, como jeringas, implantes, dispositivos de diagnóstico, etc.
- Ensamblaje de productos de consumo, como juguetes, joyería, cosméticos, etc.
- Ensamblaje de productos industriales, como conectores, válvulas, interruptores, etc.
