ABB YuMi® de un solo brazo - IRB 14050
El robot colaborativo de un solo brazo YuMi® - IRB 14050 es un robot industrial diseñado por ABB para facilitar el ensamblaje de piezas pequeñas y la colaboración entre humanos y máquinas.
El brazo único YuMi® - IRB 14050 tiene varias características destacadas:
- Brazo de magnesio ultraligero: El brazo del robot está hecho de magnesio ultraligero y puede girar en siete ejes, lo que le permite imitar movimientos humanos con gran agilidad y precisión.
- Carga nominal de 500 g: Tiene una capacidad de carga nominal de 500 gramos, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones de manipulación y ensamblaje.
- Montaje versátil: Puede ser montado en cualquier posición, lo que le brinda una gran versatilidad y adaptabilidad a diferentes entornos de producción.
- Programación intuitiva: Ofrece una programación sencilla y amigable basada en la guía intuitiva del robot por parte de los trabajadores, lo que reduce las barreras de entrada y la necesidad de capacitación especializada.
- Visión integrada: Cuenta con visión integrada en el SmartGripper, lo que le permite reconocer y manipular objetos de manera inteligente.
- Combinación con otros robots YuMi: Puede combinarse con otros robots de la familia YuMi, como el YuMi de brazos duales, para aumentar la flexibilidad y la complejidad de las tareas de ensamblaje.
- Controlador OmniCore: Está alimentado por el controlador OmniCore, que ofrece un alto rendimiento y una conectividad avanzada.
Estas características hacen que el brazo único YuMi® - IRB 14050 sea una opción versátil y eficiente para una variedad de aplicaciones industriales.
El brazo único YuMi® - IRB 14050 utiliza el controlador OmniCore, que es el controlador más avanzado de ABB para robots industriales. El controlador OmniCore ofrece las siguientes ventajas:
- Alto rendimiento y respuesta rápida: Gracias a su potente procesador y su arquitectura de control flexible.
- Conectividad mejorada y fácil integración con otros sistemas: Gracias a su amplia variedad de puertos, protocolos y opciones de comunicación.
- Seguridad óptima y colaboración eficiente entre humanos y robots: Gracias a su software de seguridad SafeMove2 y su interfaz de usuario intuitiva.
- Programación versátil y personalización sencilla: Gracias a su sistema operativo RobotWare7 y su plataforma de desarrollo abierta.
Estas características hacen que el controlador OmniCore sea una opción sólida para aprovechar al máximo el rendimiento y la versatilidad del brazo único YuMi® - IRB 14050 en una variedad de aplicaciones industriales.
Sí, el brazo único YuMi® - IRB 14050 tiene variantes dependiendo del tipo de aplicación que desee realizar. Aquí están las variantes:
- Conjunto de ensamblaje del brazo único YuMi® - IRB 14050: Esta variante está diseñada para el ensamblaje de piezas pequeñas, como componentes electrónicos o de consumo. Incluye un SmartGripper con visión integrada, un cable de alimentación y una opción de conectividad.
- Conjunto de manejo de piezas del brazo único YuMi® - IRB 14050: Esta variante está diseñada para el manejo de piezas, como la carga y descarga de máquinas o la alimentación de otros robots. Incluye un SmartGripper con visión integrada, un cable de alimentación y una opción de conectividad.
- Conjunto de inspección visual del brazo único YuMi® - IRB 14050: Esta variante está diseñada para la inspección visual de piezas, como la detección de defectos o la verificación de calidad. Incluye un SmartGripper con visión integrada, un cable de alimentación, una opción de conectividad y software de visión.
Versión del robot:
- Alcance (mm): 559
- Carga útil (g): 500
- Número de ejes: 7
- Protección: Estándar: IP30 y Clean Room
- Montaje: Todos los ángulos. AbsAcc disponible para todas las posiciones de montaje.
- Controlador: OmniCore C30
Movimiento de ejes y rango de trabajo del brazo único YuMi® - IRB 14050:
- Eje 1 (rotación): de -168.5° a 168.5°
- Eje 2 (brazo): de -143.5° a 43.5°
- Eje 3 (brazo): de -123.5° a 80.0°
- Eje 4 (muñeca): de -290.0° a 290.0°
- Eje 5 (flexión): de -88.0° a 138.0°
- Eje 6 (girar): de -229.0° a 229.0°
- Eje 7 (rotación): de -168.5° a 168.5°
Estos rangos de movimiento permiten una amplia variedad de aplicaciones y maniobras precisas para el brazo único YuMi® - IRB 14050.
Movimiento de ejes Velocidad máxima de los ejes Eje 1 (rotación): 180°/s Eje 2 (brazo): 180°/s Eje 3 (brazo): 180°/s Eje 4 (muñeca): 400°/s Eje 5 (curvatura): 400°/s Eje 6 (giro): 400°/s Eje 7 (rotación): 180°/s
El brazo único YuMi® - IRB 14050 se utiliza principalmente en aplicaciones de ensamblaje de piezas pequeñas, donde se requiere una colaboración segura y eficiente entre humanos y robots. Algunos ejemplos de aplicaciones son:
- Ensamblaje de teléfonos celulares, tabletas, computadoras portátiles u otros dispositivos electrónicos.
- Ensamblaje de relojes, joyas, gafas u otros accesorios de moda.
- Ensamblaje de juguetes, juegos, instrumentos musicales u otros productos de entretenimiento.
- Ensamblaje de interruptores, enchufes, bombillas u otros productos eléctricos.
- Ensamblaje de piezas de automóviles, motocicletas, bicicletas u otros vehículos.
- Ensamblaje de dispositivos médicos, dentales, farmacéuticos u otros dispositivos médicos.
Además, el brazo único YuMi® - IRB 14050 también se puede utilizar en otras aplicaciones, como manipulación de piezas, carga y descarga de máquinas, alimentación de otros robots, inspección visual de piezas, detección de defectos o verificación de calidad.
