ABB IRB 52 Robot de pintura

Algunas de sus principales características son:

• Diseño compacto: Permite reducir el tamaño de la cabina de pintura, los requisitos de ventilación y el consumo de energía del sistema.
• Gran flexibilidad y versatilidad: Puede montarse en el suelo, invertido, en la pared o inclinado, y tiene un amplio alcance (1.2 o 1.45 metros) y una capacidad de carga de hasta 7 kg.
• Alta velocidad y precisión: Permite lograr tiempos de ciclo cortos y una pintura de alta calidad.
• Sistema de pintura integrado (IPS): Incluye válvulas de cambio de color, regulación de aire y pintura, y control de proceso de alta velocidad, lo que proporciona una regulación precisa del proceso, un acabado de alta calidad y ahorro de pintura.
• Controlador específico para pintura (IRC5P): Cuenta con una interfaz de usuario amigable, software personalizable para el monitoreo de la celda de pintura (RobView 5) y un sistema de movimiento superior (IRC5P).

Estas características hacen que el robot ABB IRB 52 sea una solución eficiente y versátil para una amplia variedad de aplicaciones de pintura en diferentes industrias.

El robot de pintura ABB IRB 52 utiliza un controlador específico llamado IRC5P para pintura. Este controlador cuenta con las siguientes características:

• Tiene una interfaz de usuario amigable que facilita la programación, diagnóstico y operación del robot.
• Dispone de un software personalizable para la supervisión de la celda de pintura llamado RobView 5, que permite visualizar y controlar todos los parámetros del proceso de pintura, así como acceder a informes de producción y mantenimiento.
• Cuenta con un sistema de movimiento superior que garantiza una trayectoria precisa y suave del robot, así como una sincronización óptima con dispositivos externos.
• Tiene capacidades avanzadas de comunicación que le permiten integrarse con otros sistemas de automatización y redes industriales.

El robot ABB IRB 52 tiene dos variantes principales que difieren en el tamaño del brazo vertical y el alcance del robot. Ambas variantes comparten características generales como diseño compacto, sistema de pintura integrado, controlador específico para pintura y capacidad de carga de hasta 7 kg.

IRB 52 / Brazo vertical de 1.2 m: Esta variante tiene un brazo vertical de 1.2 metros de longitud, lo que le permite alcanzar una distancia máxima de 1.2 metros desde el centro de la base del robot. Esta variante es adecuada para pintar piezas pequeñas y medianas con alta precisión y velocidad.

IRB 52 / Brazo vertical de 1.45 m: Esta variante tiene un brazo vertical de 1.45 metros de longitud, lo que le permite alcanzar una distancia máxima de 1.45 metros desde el centro de la base del robot. Esta variante es adecuada para pintar piezas medianas a grandes con mayor flexibilidad y versatilidad.

Versión del robotIRB 52/1.2IRB 52/1.45Carga en la muñeca (kg)7 7Alcance del brazo vertical (m)0.4750.7Número de ejes66Repetibilidad estática (mm)0.150.15Precisión de la trayectoria (mm)+/- 2+/- 2Montaje del robotSuelo, invertido, pared, inclinadoSuelo, invertido, pared, inclinadoGrado de protecciónIP66 (muñeca IP54)IP66 (muñeca IP54)ControladorIRC5P PaintIRC5P PaintCertificación ExCertificación a prueba de explosiones Exi/Exp para instalación en áreas peligrosas, Zona 1 (Europa) y División I, Clase I y IIExCertificación a prueba de explosiones Exi/Exp para instalación en áreas peligrosas, Zona 1 (Europa) y División I, Clase I y II

Para el IRB 52/1.2:

• Eje 1 (rotación): Hasta 180 grados por segundo.
• Eje 2 (brazo): Hasta 180 grados por segundo.
• Eje 3 (brazo): Hasta 180 grados por segundo.
• Eje 4 (muñeca): Hasta 320 grados por segundo.
• Eje 5 (flexión): Hasta 400 grados por segundo.
• Eje 6 (rotación): Hasta 460 grados por segundo.

Para el IRB 52/1.45:

• Eje 1 (rotación): Hasta 180 grados por segundo.
• Eje 2 (brazo): Hasta 180 grados por segundo.
• Eje 3 (brazo): Hasta 180 grados por segundo.
• Eje 4 (muñeca): Hasta 320 grados por segundo.
• Eje 5 (flexión): Hasta 400 grados por segundo.
• Eje 6 (rotación): Hasta 460 grados por segundo.

Estas velocidades indican la rapidez máxima a la que cada eje del robot puede moverse durante su operación.

Los movimientos y velocidades de los ejes del robot ABB IRB 52 varían según la variante seleccionada:

IRB 52/1.2 (vertical arm de 1.2 metros):

• Eje 1 (rotación): 180°/s
• Eje 2 (brazo): 180°/s
• Eje 3 (brazo): 180°/s
• Eje 4 (muñeca): 320°/s
• Eje 5 (curvatura): 400°/s
• Eje 6 (rotación): 460°/s

IRB 52/1.45 (vertical arm de 1.45 metros):

• Eje 1 (rotación): 180°/s
• Eje 2 (brazo): 180°/s
• Eje 3 (brazo): 180°/s
• Eje 4 (muñeca): 320°/s
• Eje 5 (curvatura): 400°/s
• Eje 6 (rotación): 460°/s

Estos valores de velocidad indican la velocidad máxima a la que cada eje del robot puede moverse en grados por segundo. La variante IRB 52/1.45 tiene una mayor longitud de brazo vertical, lo que le permite alcanzar distancias ligeramente mayores, pero ambas variantes tienen velocidades de eje similares para un rendimiento rápido y preciso en aplicaciones de pintura.

El robot ABB IRB 52 es adecuado para una variedad de aplicaciones de pintura en diferentes industrias. Puede aplicar diferentes tipos de pintura, como pintura al agua, pintura a base de solventes, pintura en polvo, pintura UV, etc. También puede utilizar diferentes técnicas de pintura, como pulverización, rodillo, pincel, etc. El robot ABB IRB 52 se puede adaptar a las necesidades específicas de cada aplicación gracias a su flexibilidad, versatilidad, precisión y velocidad.

Algunas aplicaciones típicas incluyen:

• Pintura de piezas de automóviles, como parachoques, espejos, puertas, capós, etc.
• Pintura de piezas de plástico, como carcasas, juguetes, muebles, etc.
• Pintura de piezas de metal, como perfiles, tubos, paneles, etc.
• Pintura de piezas de madera, como puertas, ventanas, armarios, etc.
• Pintura de piezas de cerámica, como azulejos, artículos sanitarios, vajilla, etc.

El robot ABB IRB 52 ofrece una solución versátil y precisa para una amplia gama de aplicaciones de pintura en diferentes industrias.