ABB Carril Elevado para el IRB 5500-25

Algunas de sus principales características son:

1. Se basa en más de 30 años de experiencia de ABB en sistemas de carriles para talleres de pintura automotriz.
2. Elimina la necesidad de costos adicionales de ingeniería y otros gastos asociados con la instalación de un IRB 5500-25 en un carril de terceros.
3. El modelado dinámico integrado de ABB para todos los ejes reduce el consumo de energía, aumenta la precisión y proporciona un movimiento totalmente sincronizado y equilibrado del robot de pintura.
4. Las secciones de carril elevado están diseñadas como una estructura autoportante sin necesidad de un soporte de viga debajo del carril.
5. Para mantener la precisión y evitar la deflexión, se utilizan solo dos pilares con una distancia de hasta 4,7 metros (centro a centro) con uno o dos robots en el carril.
6. El carril elevado para el IRB 5500-25 admite completamente la programación fuera de línea y la verificación precisa del ciclo y la trayectoria para todos los componentes (incluido el carril).
7. Admite hasta cuatro robots en un solo carril.
8. El diseño de carro único permite diversas posiciones de montaje del manipulador: inclinado, vertical, invertido.
9. La cadena de cables está protegida e integrada en los elementos del carril.
10. Cuenta con un sistema de lubricación centralizado para los rieles y el engranaje, así como para los rodillos del carro.
11. Tiene una secuencia de calibración automática en el eje 7 con un sensor para detectar la posición de calibración; no se requiere ninguna herramienta de calibración.

Carga útil: 13 kg (a 350 mm de COG) - igual que el estándar IRB 5500. Alcance: 2975 mm (en TCP 0) - igual que el IRB 5500, con la posibilidad de alcances de 2 m a 9 m como estándar, hasta 15 m en carril o más bajo solicitud. Capaz de soportar de 1 a 4 robots en el mismo carril (1 y 2 están incluidos como estándar). Precisión: Robot: 0,15 mm (en TCP), Carro: 0,3 mm. Modelado dinámico de ABB para todos los ejes. Velocidad del eje 7 (eje del carril): 1,4 m/seg. Deflexión del carril: Menos de 1 mm (con velocidad y aceleración máximas del manipulador en dirección vertical). Posición de montaje: En el suelo o elevado. Robot: inclinado, vertical, invertido. Grado de protección: IP 67 como estándar (Ex zona 1, Clase 1 División 1). Aprobación Ex: Protección contra explosiones Exi/Exp para instalación en áreas peligrosas Zona 1 y Zona 21 (Europa) y División I, Clase I y II.

El controlador utilizado por el ABB IRB 5500-25 es el IRC5P, que es un controlador de pintura integrado optimizado para el robot FlexPainter. El IRC5P ofrece las siguientes ventajas:

1. Tiene control de proceso y movimiento completamente integrado dentro del propio robot, eliminando la necesidad de un controlador de proceso de pintura externo.
2. Cuenta con una interfaz de usuario intuitiva y fácil de usar, que permite una programación rápida y sencilla del robot y del proceso de pintura.
3. Dispone de una función de autodiagnóstico y mantenimiento preventivo, que ayuda a reducir el tiempo de inactividad y aumentar la productividad.
4. Posee una capacidad avanzada de comunicación, que permite la conexión con otros sistemas de la planta, como el sistema de gestión de color, el sistema de control de calidad o el sistema de gestión de la producción.
5. Tiene una arquitectura modular y escalable, que permite adaptar el controlador a las necesidades específicas de cada aplicación y cliente.

Algunas de las aplicaciones para las cuales se puede utilizar el ABB IRB 5500-25 son:

1. Pintura de automóviles, camiones, autobuses, motocicletas y otros vehículos.
2. Pintura de piezas de plástico, metal, madera y otros materiales.
3. Pintura de muebles, electrodomésticos, juguetes y otros productos.
4. Pintura de edificios, puentes, barcos y otras estructuras.